Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas

El presente articulo describe el proceso de diseno de un exoesqueleto de miembro superior dentro del marco del proyecto ExIF, el cual tiene como objetivo dar soporte al operador en tareas de instalacion y mantenimiento de instalaciones. Ademas, se pretende estudiar las caracteristicas tecnicas que deberan cumplir los motores que se seleccionen para accionar dicho dispositivo, con el objetivo de que se cumplan con las especificaciones tecnicas y requerimientos de las tareas objetivo seleccionadas.