Implementation of Wireless Communication System for Controlling Unmanned Aircraft Based on Commercial LTE Network

본 연구에서는 상용 이동통신망 기반의 저고도 무인항공기 관제를 위하여 실제 비행 공역에서 통신 품질 측정을 위한 무선통신 시스템을 설계 및 구현하였다. 먼저, 통신품질 측정시스템을 개발하였으며 통신 품질 파라메터와 3차원 공간 위치를 정합하기 위하여 수집되는 각 정보를 정의하였다. 무선 통신 환경은 기지국의 밀도에 따라 단일기지국 환경과 저밀도 복수기지국 및 고밀도 복수 기지국 환경으로 구별하여 실증 실험을 수행하였다. 최종적으로, 개발된 시스템을 드론에 탑재하여 기존에 설치된 이동통신사 3G/4G (LTE) 기지국과의 통신 연결성 검증을 위한 현장 실험을 수행하였고, 측정된 데이터를 이용하여 상용 이동통신망의 사용 가능성을 분석하였다.