Intellmanipulator: modelo computacional baseado em sistemas multiagente para automatizar operações com manipuladores subaquáticos
Blucher Engineering Proceedings(2019)
摘要
Este projeto de investigação propõe um modelo computacional baseado em sistemas multiagentes para automatizar operações com manipuladores subaquáticos. O desenvolvimento do modelo foi baseado na metodologia GAIA, utilizada em projetos de sistemas complexos baseados na abordagem multiagentes, uma proposta de arquitetura foi projetada para implementar e facilitar a utilização dos vários módulos do modelo computacional. Os resultados preliminares indicam que deve ser melhorada a otimização dos algoritmos em referência ao tempo de distribuição da lista local dos agentes. Espera-se que esta plataforma facilite o desenvolvimento de novas metodologias relativas a automatização de operações com os manipuladores subaquáticos.
更多查看译文
AI 理解论文
溯源树
样例
![](https://originalfileserver.aminer.cn/sys/aminer/pubs/mrt_preview.jpeg)
生成溯源树,研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要