Observador de Entrada Desconhecida Robusto Aplicado à Estimação de Falhas em Atuadores em Sistemas Fuzzy Takagi-Sugeno No Tempo Discreto

Neste artigo, uma tecnica robusta de estimacao de falhas e proposta para estimar estados e falhas em atuadores simultaneamente em um sistema Takagi-Sugeno fuzzy representado na forma de espacos de estados. Inicialmente, um sistema aumentado e obtido a partir de um modelo dinâmico de falha e do proprio sistema. Entao um Observador de Entrada Desconhecida Takagi-Sugeno Fuzzy e projetado para o sistema aumentado visando realizar o desacoplamento dos disturbios de processo. O observador e obtido por meio de uma tecnica H infinito que e desenvolvida para manter o observador estavel e reduzir os disturbios que nao puderam ser desacoplados. O metodo proposto e validade por meio de um exemplo de simulacao.