Feasibility Study of Smart Sensing Technology for Tram by Using Small Scale Experiment

국내 대도시의 도로교통은 포화 상태이나 새로운 도로 및 지하철 건설에는 막대한 건설비용이 소요되므로 이에 대한 대안으로 트램에 대한 관심이 증가하고 있다. 하지만, 자동차와 도로를 겸용하는 트램은 항상 사고의 위험에 노출되어 있어, 성공적인 트램 시스템 도입을 위하여는 안전성이 향상된 새로운 형식의 트램이 필요하다. 본 연구에서는 기존 트램의 안전성을 향상시키기 위하여 여러 가지 센싱 기술을 적용하여 사물 및 신호 등 주변 환경인자를 인지하고 그 신호를 처리하여 제어하는 '스마트 센싱 트램'을 제안하고 제안된 트램의 실현 가능성을 축소모델을 제작하여 검증하였다. 실험 결과, 신뢰도 있는 신호 인식 및 장애물 감지 결과를 얻을 수 있었다. 제안된 스마트 센싱 트램의 실용화를 위하여는 보다 다양한 환경조건에 대한 추가적인 연구와 실물 트램에 적용연구가 필요할 것으로 생각된다. The roads in metro cities are very congested and interest in tram system has been increased as an alternative of new roads or metro construction, since heavy cost is expected to construct them. However, tram is always exposed to accident, since the tram share the roads with vehicles. Thus, it is important to enhance the safety of the tram for successful introduction of it. In this study, new 'smart sensing tram' was proposed to enhance the safety of the tram, and small scale model was developed. Several sensing technologies were used to detect the environmental factors, such as signal and obstacle around the tram, and control the tram. The performance of the proposed tram was verified by using the small scale experiments. From the results, reliable results can be obtained for signal and obstacle detection in the tests. For practical use of the proposed tram, it in necessary to investigate the performance of the tram in various environments as well as the tests in real scale tram.