基于INS/TOA/BA的EKF TDMA数据链定位算法

高性能相对导航对于数据链网络联合作战至关重要,特别是在某些情况下数据链网络成员可能无法通过绝对定位获取自己的位置,如强干扰环境或者GNSS可见星比较少的复杂定位环境.本文给出了一种时分多址数据链网络成员基于惯导、高度表和TOA信息的相对定位算法,成员通过基于序贯处理的EKF算法对INS/TOA/BA数据进行实时处理,分别利用二维平面位置滤波器和高度滤波器单独进行相对定位.本文对多成员TDMA数据链网络进行相对导航模拟仿真,对比分析了基于序贯处理的EKF定位方法和一般WLS算法定位结果,分析了对定位精度造成影响的不同因素.仿真证明,基于INS/TOA/BA信息序贯处理的EKF算法可以实现TDMA数据链网络导航观测信息的实时处理并提供较为理想的定位精度.