轻量级的三维点云识别方法
Computer Engineering and Design（2021）
摘要
针对当前三维点云识别方法存在时间和空间复杂度较高的问题,提出一种轻量级的三维点云识别方法.使用最远点采样法从原始点云中获取采样点,在采样点处构建K近邻图来有效获取点云的局部结构信息,大幅度降低网络的计算复杂度;使用注意力机制突出局部区域不同K近邻点的重要性,达到增强局部结构特征的目的;利用分组卷积提取高层次的局部结构特征的同时减少卷积层的参数量.在保证较高的识别准确率的前提下减少全连接层的参数量.在M odelNet40数据集上的实验结果表明,该方法的识别准确率达到同等或更优水平,网络模型的参数量得到大幅度减少,训练时间和测试时间更短,同时保持较高的鲁棒性.
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