基于UWB技术的室内定位系统及其算法研究

超宽带(Ultra Wide Band,UWB)技术是一种无载波通信技术,利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据.与传统的室内定位技术相比,超宽带技术具有功耗低、安全性高、抗多径效果好等优点.将UWB通信技术、三边定位算法、飞行时间测距(Time of Flight,ToF)等技术结合为一体,采用DWM1000作为UWB无线收发器,以STM32F103为核心控制器,设计了基于基站/标签一体化的超宽带室内定位硬件系统和上位机验证平台.实验结果表明,设计的UWB室内定位系统能够实现误差在10 cm以内的精准定位.