基于检测的目标跟踪初始化方法

吕光华,于天航,王小凌

Aviation Precision Manufacturing Technology(2021)

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摘要
针对实际中自动视觉跟踪系统的目标跟踪初始化问题,提出一种基于检测的目标跟踪初始化方法.基于YOLOv3(You Only Look Once)算法,实时准确提取目标区域,并利用KCF(Kernelized Correlation Filters)算法,完成对目标的跟踪初始化.实验结果表明,提出的算法能够在目标出现后完成跟踪的初始化,并进入跟踪状态,从而实现全自动的视觉目标跟踪.
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