挠性航天器的二阶滑模姿态机动控制

针对大角度姿态机动的挠性航天器,将二阶滑模控制应用于挠性航天器的姿态控制中.采用修正型罗德里格参数描述挠性航天器的运动学方程,设计了二阶滑模姿态机动控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了整个控制系统的稳定性.利用姿态角误差和角速度误差构造滑模面,选取二阶滑模趋近律,得到二阶滑模控制律,提高了滑模变量的相对阶数.对所提出的挠性航天器的二阶滑模姿态机动控制系统进行了仿真研究.仿真结果表明,系统可有效抑制挠性附件的振动,对外界扰动和转动惯量不确定性具有较强的鲁棒性,并对姿态角指令有较好的跟踪性能.