动态滑模在航天器姿态控制中的应用
Journal of Beijing Information Science & Technology University（2021）
摘要
针对挠性航天器大角度姿态机动问题,采用动态滑模控制的方法设计了姿态机动控制律.首先,用挠性航天器三轴姿态角描述其姿态运动学方程,得到挠性航天器的系统模型;然后,通过对传统滑模控制中的切换函数进行微分得到新的切换函数,设计出挠性航天器的动态滑模控制律,并证明了其稳定性.最后的仿真结果表明,与传统滑模控制器相比,动态滑模不仅具有鲁棒性强、参数变化不敏感等优点,而且能有效地削弱抖振,抑制挠性附件振动,从而使挠性航天器的跟踪误差快速收敛到零,具有较好的控制性能.
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