面向特定交通事故场景的ACC/ABS协同控制策略
Journal of Tianjing University of Technology and Education（2021）
Abstract
单一的自动巡航控制系统(ACC)在道路交通环境突变的情况下适应性较差,车辆易失稳导致交通事故的发生,为应对类似环境突变的交通场景,提高车辆的安全性,开发了ACC与ABS协同控制算法.该算法设计了分层式ACC控制器:上层控制器基于模型预测控制理论,根据传感器信息及车辆状态求解车辆期望加速度;下层控制器采用PID控制方法及驾驶员模型来响应上层控制器的期望加速度.利用ABS系统实时检测车辆状态,在车辆即将失稳时介入以保证行车安全.仿真结果表明:与单一ACC系统相比,ACC/ABS协同控制策略能够保证在道路交通环境突变下的行车安全.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined