基于改进鲸鱼算法的半主动悬架PID控制

汽车悬架的控制效果直接影响车辆稳定性与舒适性.汽车半主动悬架的控制常采用PID控制器,因其控制原理简单,实用性强,可以达到较好的控制效果.然而PID控制器的参数选择(KP、KD和KI)对控制效果影响较大,传统的经验法参数整定,难以在短时间内找到可以达到最好控制效果的一组参数.而智能优化算法可以在合理的时间内找到,不需要经验.因此,提出利用改进的鲸鱼优化算法(IWOA)整定PID参数,并用于控制汽车半主动悬架.通过Matlab/Simulink仿真分别用经验法、鲸鱼优化算法(WOA)和IWOA整定PID参数,并分别比较了三种方法整定参数后的PID控制器的控制效果,证明了IWOA对整定PID参数的有效性.