面向大型构件的龙门式喷砂机器人系统
Journal of Tianjin University of Technology（2021）
Abstract
针对国内外喷砂机器人的现状,研制出一种面对大型构件的新型龙门式喷砂机器人.重点阐述了结构的整体结构和局部的关键结构,独特的结构能够令其在恶劣环境中自主喷砂任务完成.并对其关键零部件进行静力学分析,进行了喷砂小车的结构优化,同时对喷砂枪的轨迹进行运动学分析,验证方案的可行性.
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