基于线特征的鱼眼图像与地面激光雷达点云配准
Bulletin of Surveying and Mapping（2021）
摘要
地面激光扫描数据(LiDAR)与全景图像进行联合分析在虚拟场景建设、文化遗迹保护等方面有较高的应用价值.将全景图像在其视点与LiDAR点云对齐是开展两种数据联合分析的基础,但需要克服数据维度差异转换和特征匹配的困难.本文提出了基于线特征的半自动配准方法纠正图像,将鱼眼图像和LiDAR点云投影为透视成像的柱面全景图像,采用Hough变换提取图像直线特征,并利用修正迭代Hough变换方法,实现在鱼眼全景图像视点约束下与离散激光点云的三维对齐.试验表明,该方法能在较少的人工干预下实现二维到三维数据对齐.
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terrestrial lidar date,panoramic image,fisheyes,line feature
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