安卓智能手机GNSS单点测速性能评估

针对很少有人使用安卓(Android)智能手机搭载的低成本全球卫星导航系统(GNSS)芯片研究测速的问题,采用多普勒频移、载波相位中心差分和载波相位历元间差分(TDCP)三种GNSS单点测速方法,评估了小米8和华为P10安卓智能手机在不同场景中的测速精度.结果表明:在静态场景中,小米8手机的多普勒频移测速精度达到厘米每秒级,载波相位中心差分和TDCP法测速精度可达毫米每秒级;P10手机的三种测速法的测速精度达到分米每秒级.在开阔动态场景中,两部手机多普勒频移在水平方向及垂直方向上的测速精度分别约为1 dm/s、2 dm/s,而两种载波相位测速法的测速精度可达厘米每秒级;在树荫遮挡场景中,两部手机多普勒频移的三维测速精度为4～5 dm/s.两种载波相位测速法受到观测环境影响而导致精度下降,但仍优于多普勒频移的测速精度.在高楼遮挡场景中,两部手机多普勒频移的三维测速精度约为7 dm/s,小米8手机TDCP法在垂直方向的测速误差可达1.25 m/s.