基于基线解算精度的GNSS多系统组合平差权比模式分析

为确定全球卫星导航系统(GNSS)加权组合解算中可行的定权方式,提高多系统组合定位精度,选用澳大利亚多卫星系统实验(MEGX)网中,15个均匀分布的跟踪站、2019年1月的实测数据,对4个GNSS单系统进行基线解算和网平差,在评定和对比各单系统独立解算结果后,提出利用单日解基线的标准化均方根(NRMS)的三种定权模式进行定权,分析比较这三种定权模式和等权定权模式,在双系统和四系统组合网平差中对定位结果的影响.计算结果表明,全球定位系统(GPS)基线解的NRMS平均值为0.168,北斗卫星导航系统(BDS)次之,为0.186,格洛纳斯卫星导航系统(GLONASS)最低,为0.227;在这四种定权模式下,GPS与其它GNSS系统组成的双GNSS系统加权组合平差的结果,同四GNSS系统加权组合平差的结果比较接近,各测站水平方向的平均绝对误差小于0.5 cm,高程方向的平均绝对误差均在1 cm以内;以单日解NRMS平方值定权模式,相比于等权、以单日解NRMS定权、和以平均NRMS定权三种模式,据有更高的解算精度,且相比于BDS、伽利略卫星导航系统(Galileo)、GLONASS单系统平差的结果有明显的提升,与GPS单系统在水平方向的平差结果较为接近,但在高程方向要优于GPS单系统的解算精度.