圆形煤场堆取料机智能控制策略的改进

刮板堆取料机是圆形煤场堆取煤过程中的重要设备,堆取料机的无人值守及自动控制成为当前研究的热点.目前开发的堆取料自动控制系统,激光扫描仪只在作业开始前进行煤场整体扫描,自动堆取料控制作业模式固定.为了能更精确更稳定的控制堆取料机的自动作业,针对不同煤种的不同特性,自动控制参数应有所不同.改进的控制方案采用固定式激光盘煤仪在作业过程中实时建模并与PLC进行数据交互.在堆取料过程中,利用激光扫描仪计算实际自然堆积角,实时判断料堆边界、监控作业过程.控制方案可根据不同煤种与实际情况调整作业参数,如堆料限高、回转角度,补堆完成判断、修坡完成判断,边界判断,以提高作业效率,提高场地利用率,提高作业稳定性,增加安全性.