鱼形仿生柔性翼结构设计及优化
Science Technology and Engineering（2021）
摘要
以锦鲤为生物原型,开展了鱼形仿生柔性翼结构设计及优化研究.通过循环水池实验,表征出锦鲤游动姿态;基于折纸结构,建立鱼形仿生柔性翼结构模型,研究其驱动载荷和振动幅值的特性.设计正交试验,分析鱼形仿生柔性翼结构设计的主要几何参数对其性能的影响规律,并通过周期性运动对其性能进一步分析.结果表明:结构外板厚度、结构内板厚度和隔板角度对驱动载荷和振动幅值的影响依次增大.仿生柔性翼外/内板厚度、隔板角度依次为0.7 mm/0.3 mm、75°,其摆动姿态和实际锦鲤摆动姿态的最大偏差是8.13％.且该结构的极限屈服幅度远大于试验的最大屈服幅度,回弹性能好.
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