曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
Applied Science and Technology（2021）
Abstract
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究.1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程.2)分析了无穷远瞬心和歧运动位.3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线.4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段.瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程.该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据.
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