废墟狭小空间多旋翼生命搜索无人机需求分析和关键技术探讨
China Emergency Rescue（2021）
摘要
面对新时期我国地震、地质、洪水、泥石流、构筑物坍塌、极端气候等灾害应急救援的迫切需求,在技术能力及装备建设方面,提出一种可以进入到废墟狭小空间中,集自主定位导航、自主避障、多传感器信息融合等方面为一体的智能飞行技术,携带红外、热成像、音视频等生命搜索模块的多旋翼微型无人机,可以更好地对被困人员进行生命搜索和定位.对其在应急救援领域应用的需求进行分析研究,并对智能飞行关键技术进行探讨.
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