基于有限位置法的冲压机构摆动力完全平衡设计

基于有限位置法对一种具有两个末端执行器的零耦合度平面高速冲压机构进行摆动力完全平衡设计.通过拓扑分析将该机构划分成3个子运动链(SKC),根据树系统划分原则分别确定了各子运动链中连枝构件以及树枝构件的个数;对机构进行位置分析,依次求解各子运动链的质量矩,得到机构总质量矩与各个构件角位置之间的关系;通过求取机构在5个不同位置上的总质量矩建立线性方程,求解得到机构摆动力完全平衡时各树枝构件的平衡配重参数m*i和p*i;分析了配重参数m*j、p*i对平衡后总质心轨迹波动及总惯性力的影响.结果 表明,改变配重质量参数m*i对最终平衡效果影响较大,取m*i为0.002 kg时,机构总质心轨迹波动和总惯性力在x、y轴方向上分量比平衡前分别下降了44.44％、59.78％和72.94％、5.40％,验证了摆动力完全平衡条件的有效性.