基于机器视觉红枣缺陷检测装置的设计与试验

基于机器视觉的红枣缺陷检测研究中,普遍采用单相机采像,由于相机位置固定,加之红枣通常由普通传送带运送,红枣间易产生堆积、黏连造成红枣之间相互遮挡和红枣自身遮挡,导致红枣表面完整图像无法被采集,即使改用多相机采相也存在盲区,仍无法解决采集的图像不完整,导致检测准确率降低的问题.为了解决以上问题,设计了一种基于机器视觉红枣缺陷检测装置,主要包括刮板上料机、分料挡板、V型传送带、排列装置、图像采集装置、吹除装置和回流装置.该装置可将红枣等距排成一列,且使红枣旋转,图像采集装置连续采集3张旋转前进的红枣图片,避免盲区得到较为完整的红枣表面图像.此设备可以与红枣干燥流水线连接,实现全程自动化无需人工参与.试验结果表明:基于机器视觉红枣缺陷检测装置可明显提高红枣缺陷检测效率和准确率,增加了红枣缺陷检测自动化程度,降低了工人劳动强度,有助于红枣加工产业发展.