基于SPC563的虚拟旋耕机测试系统嵌入式软件开发

Tractor & Farm Transporter(2021)

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摘要
针对一拖集团公司产品开发的场地验证试验或可靠性试验,开发出了拖拉机旋耕作业模拟测试装置.基于SPC563平台,设计了 MAX6675的串行外围设备接口(serial peripheral interface,SPI)驱动读取温度软件,LM2902读取拉/压力值软件,AD5310BRT的SPI驱动数/模(D/A)输出软件等软件.在微控单元(microcontroller unit,MCU)的时间片内,结合路谱模式、扭矩/转速闭环控制模式算法,实现对整个虚拟测试系统的缓速器电机、比列电磁阀及开关电磁阀的控制,最终完成了旋耕机工作工况的模拟仿真输出,并匹配旋耕机虚拟测试设备完成了功能性验证,为在满足试验有效性的同时,提高虚拟旋耕机的试验效率、降低验证成本投入、改善试验环境提供了技术基础.
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