平板玻璃上下片机械手执行机构结构设计
Hebei Farm Machinery（2021）
Abstract
现有市场平板玻璃加工生产线存在自动化程度低、使用人工成本高的问题,设计了一套与磨边机对接的自动上下片机械手,针对机械手的执行机构进行了结构设计及动力学分析.分析结果表明:设计的机械手执行机构能够完成预定动作,且强度符合设计要求.
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