基于FX2N-20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统设计
Journal of Lanzhou Institute of Technology（2021）
摘要
设计了基于PLC和20 GM控制的三轴空气等离子自动切割机械手系统.机械手由FX3U-48MT型PLC为核心控制器,由FX2N-20 GM定位模块、驱动步进驱动器、触摸屏、空气等离子切割机组成.系统由PLC控制整机逻辑运行及Z轴的精确定位,20 GM模块控制X、Y轴的定位及插补运动,触摸屏完成参数设置和实时监控.整机结构简单、运行稳定、定位精度高,软件程序交互性强,具有很好的推广性.
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