Chrome Extension
WeChat Mini Program
Use on ChatGLM
VIPCreated with Sketch.

基于视觉的并联机器人智能分拣系统设计与实现

盛云龙,王思睿,包光旋,黄家才,吕思男,李耀

Journal of Nanjing Institute of Technology(Natural Science Edition)（2021）

Cited 1|Views0
No score
Abstract
针对传统工业机器人无法满足复杂分拣环境下作业要求的问题,设计基于视觉的并联机器人智能分拣系统.以Delta并联机器人、CMOS相机为硬件基础,运用固定阈值和轮廓提取等方法对图像进行预处理,求解出所观察目标的空间位姿,通过Hu矩匹配法对工件进行识别匹配,提高并联机器人对环境的认知能力和智能性.系统测试结果表明,该控制系统运行可靠,搭建的智能分拣系统能够快速识别分拣工件种类,且抓取准确率高、速度快,拓宽了并联机器人的应用领域.
More
AI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined