基于超宽带雷达基带信号的多人目标跟踪

Journal of Zhejiang University(Engineering Science)（2021）

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摘要

针对超宽带(UWB)雷达多人目标跟踪中的距离扩展问题,提出基于基带信号的方法.该方法对射频回波信号进行下变频和抽取,通过动目标指示滤除杂波.在基带CLEAN检测提取得到量测后,采用凝聚和跳窗方法确定目标初始状态.运用联合概率数据关联和卡尔曼滤波进行跟踪.在3种室内环境下开展实验.结果表明,相对于选用射频回波直接进行处理,提出的方法对多目标跟踪的均方根误差(RMSE)小于0.26 m,在数据存储空间上减少了87.5％,在目标检测的处理时间上减少了39.7％.

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