基于变桨系统的功率与载荷双目标协同控制
Journal of Zhejiang University(Engineering Science)（2021）
Abstract
为了保证机组功率的稳定及尽可能降低机组载荷,以600 kW水平轴海流能发电机组为对象,围绕功率和载荷2个方面设计基于功率与载荷双目标的协同变桨控制策略.在功率方面,基于黄金分割法将流速段分割,每段采用不同的fuzzy PID控制;在降载方面,采用d-q变换的方式,从叶轮坐标系将叶根弯矩变换到d-q坐标系,实现了三维转二维的简化,基于PID进行控制,经过Coleman反变换将结果输出给变桨执行机构,完成独立变桨.通过Matlab/Simulink和海流能分析软件Bladed进行联合仿真.结果表明,采用该控制策略,可以在保证功率稳定的同时,显著降低叶轮的不平衡载荷.
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