多目标跟踪数据关联算法综述
Journal of Xi'an University of Posts and Telecommunications（2021）
摘要
多目标跟踪在军事、医疗和交通等方面应用广泛.考虑存在误检、漏检和噪声的情况,数据关联问题成为多目标跟踪中一个核心难点问题.通过介绍最近邻法、多假设关联、概率数据关联、联合概率数据关联、粒子滤波和模糊目标跟踪等6种经典数据关联算法,分析各种算法的优点和局限性,以及近几年的研究进展,展望其未来的发展趋势.
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