弧焊机器人焊缝自动追踪系统的教学应用
Plant Maintenance Engineering（2021）
Abstract
清华大学基础工业训练中心是清华学生进行工程训练的重要场所,在增强学生工程实践能力、提高综合素质、培养创新精神和创新能力方面开展了多项实践活动.阐述在学生使用弧焊机器人焊接时为了解决焊缝偏离问题,在原有弧焊机器人的基础上加装焊缝自动追踪系统,介绍该系统在实践教学中的应用,拓宽学生对焊接技术在机械化自动化发展方面的了解以及对数字化制造的认知.
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