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一种新型多体位康复训练下肢外骨骼的设计及实验

赵彦峻,贾丙琪,魏笑,毕文龙,徐国鑫,张华强

Journal of Mechanical Transmission（2021）

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Abstract
针对医学康复训练设备存在训练方式方法过于单一的问题,设计了一种新型多体位康复训练下肢外骨骼,建立了下肢外骨骼数学模型,进行了运动学仿真及分析.搭建了多位下肢康复外骨骼实验平台,进行了基于实物样机模型的步态行走实验.将仿真数据与实验数据进行对比,表明多体位下肢外骨骼设计的正确性以及合理性.
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