二维修正弹双核控制系统设计
Machinery & Electronics（2021）
Abstract
为提升二维弹道修正精度,保证修正机构的实时性和可靠性,基于DSP和STM32二维弹道修正双核控制系统设计了一款控制器,对信息进行实时处理和计算,保证弹道修正控制功能的实现.首先详细介绍了控制器总体结构及关键功能模块,并依据控制系统工作流程进行软件设计,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)对弹道数据进行处理,提升数据测量精度.接着对修正机构进行神经网络PID控制,提升系统实时性和可靠性.最后通过实验仿真进行验证.实验结果表明,该控制系统能满足系统各项设计要求.
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