10 kV单芯电缆接头自动制作机器人的研究与应用
Machine Building & Automation（2021）
摘要
针对10 kV电缆接头人工制作的局限性,在论述10 kV单芯电缆接头自动制作工艺流程的基础上,介绍一种具有机械式操作机构的10 kV单芯电缆接头自动制作机器人,给出该机器人的基本结构、工作原理和控制流程,对关键功能部件分别进行调试和实验,验证这些部件的功能可靠性.在此基础上,完成了机器人的机械加工和组装,并对机器人整机进行调试和实验,给出该机器人样机的具体剥线流程和经剥切作业后的10 kV单芯电缆,并与人工剥切作业进行相关技术指标对比,从而验证10 kV电缆自动制作技术的有效性、经济性和现场实用性,实现了10 kV单芯电缆接头现场自动化制作.
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