基于模糊PID控制重型汽车主动空气悬架仿真分析
Automobile Parts（2021）
Abstract
采用空气悬架的重型汽车能够明显改善车辆的平顺性和操纵稳定性,为研究重型汽车主动空气悬架的特性,建立了1/4主动空气悬架动力学模型,应用MATLAB Simulink平台,以车身垂直加速度、 悬架动行程、 轮胎动变形为指标,分别比较分析了被动空气悬架、 模糊自适应PID控制主动空气悬架性能.仿真结果表明:车身垂直加速度平顺性提升了约22.3％,悬架动行程平顺性提高了约17.8％,轮胎动变形平顺性提高了约10.5％,模糊自适应PID控制主动空气悬架系统能提高汽车行驶平顺性.
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