六自由度机械手静力学分析
The Magazine on Equipment Machinery（2021）
摘要
六自由度机械手是一种较为常见的工业机器人,有较为严格的工作精度和结构刚度要求.以六自由度机械手为研究对象,应用SolidWorks软件建立几何模型,应用Workbench软件进行静力学分析,获得大臂和小臂刚度、应力、应变云图,验证六自由度机械手零部件的设计合理性,为后续设计和改进提供参考.
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