水面无人船驱动电机远程控制系统设计与实现
Ship Science and Technology（2021）
摘要
针对智能航运时代背景下的船舶远程操纵与控制,本文设计一种面向水面无人船的驱动电机远程控制系统.系统以Arduino2560为中央控制器,涵盖中央控制模块、电机驱动模块、无线通信模块和岸基操控端.系统通过远程控制驱动电机,实现船舶前进、后退、左转、右转等运动状态的转换;通过GPRS实现无人船端与岸基操控端的无线通信.试验表明,本文设计的驱动电机远程控制系统操作方便,通信流流畅,运行稳定,能够用于无人船远程操纵和控制,为无人船的发展提供支持.
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