基于无人水下航行器的海洋输油管道外检测应用研究
Ship Science and Technology（2021）
Abstract
海洋输油管道由于受到洋流冲刷等作用会产生位移、悬跨等故障,为保证安全,需要定期对海洋输油管道进行外检测.本文分析了利用无人自主水下航行器(AUV)搭载声学载荷执行海洋输油管道的外检测任务的优势.通过声呐获得的海洋输油管道的高清声学图像可以对路由变化、悬跨、管道周围地形地貌及异物等进行识别.通过与现有的外加检测手段进行对比,具有风险低、成本低、效率高、成像清晰等优势.
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