基于最小二乘拟合的无人机运动目标测速方法
Journal of Sichuan Ordnance（2021）
Abstract
针对无人机对运动目标速度测量的应用需求,提出了一种基于最小二乘拟合的运动目标测速方法.通过基于成像模型的定位方法计算出运动目标在不同序列图像中的位置坐标,应用最小二乘多项式拟合法得出运动目标位置和速度的曲线拟合多项式,进而求得所需时刻的运动目标的速度等参数.测试结果表明,该方法能够实现无人机对运动目标速度测量,精度较高.该方法易于实现、可靠性好,具有较大的应用潜力.
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