露天采场无人驾驶矿车试运行

Modern Mining(2021)

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摘要
为了降低运行成本和提高生产率,露天矿山具有推广无人驾驶的必要性.在无人驾驶技术实践初期,综合考虑多方面因素,先对现有车辆进行改造,同时改善周边道路、卸矿点环境和采场通信条件,在封闭道路对无人驾驶系统进行试运行;等到各方面条件成熟之后,定制专用无人驾驶汽车,进行全面推广,最终实现露天矿山自卸卡车无人化运行.
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