煤矿全液压自动加杆装置的开发与应用
Safety in Coal Mines（2021）
摘要
研制开发了针对在用钻机的全液压自动加杆装置.介绍了装置的结构及工作原理,对核心部件及机构进行了分析.通过在淮北矿业祁南煤矿的试验表明:该装置能与现有在用钻机快速集成,单根钻杆加接仅需35 s左右,能有效的保障加杆人员在施工过程中的安全性,大大降低了其劳动强度,为现有大批量在用钻机提供了自动化升级方案.
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关键词
drilling construction,tunnel drilling rig,automatic drill pipe adding；full hydraulic system；self compensating gripper
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