气动机械手控制系统设计与多软件联合仿真
Machine Tool & Hydraulics（2021）
摘要
针对混流自动化生产线的转运需求,设计一套气动机械手机构,其自适应柔性手指可用于抓取和搬运各种形状、大小的轻质物品.根据系统的控制要求,分别采用FluidSIM?P、GX Works2、KingView软件进行气路设计、PLC编程与界面组态.借助MX OPC Server软件构建数据服务器,提供控制过程数据访问接口,实现多软件协同仿真的数据链接和嵌入.仿真结果显示:各软件间的数据交换实时同步,机械手自动运行过程达到预期效果.此仿真实验方法便于多视角、动态监控机械手的运行状态,为日后投入生产实际应用提供参考.
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