矿用轨道式自动测风机器人研究与设计
Coal Mine Machinery（2021）
摘要
由于煤矿井下人工对巷道风速、风量和气体浓度检测的繁琐性和不精确性,容易造成通风系统决策错误导致安全事故发生.针对上述问题,研究设计了一种矿用轨道式自动测风机器人系统,论述了轨道式自动测风机器人的结构组成和九点精确定位检测方法,对测风机器人的硬件系统和软件系统进行设计.该机器人系统可实现巷道通风参数自动采集,为矿井通风安全提供有效保障.
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