煤矿掘进工作面智能化改造方案探讨

为了解决煤矿掘进工作面自动化改造过程中存在的诸多难点,全面阐述掘进工作面设备的自动化改造方向及技术手段.煤矿掘进工作面设备的移动特性较高,巷道掘进过程中前方地质条件复杂且无法全部探明,生产过程中粉尘浓度高可见度低,致使在掘进设备控制的远程化与无人化改进方面存在较大困难.移动设备的数据上传,连续掘进机的行走导航,低可见度下运行设备的视频监控,运煤车辆(梭车)的自动驾驶等问题都是制约掘进工作面无人化改造的技术难点.针对当前煤矿掘进工作面使用的设备和生产工艺,利用现有科学技术,探索将掘进工作面设备进行自动化控制功能改造的方法,以实现煤矿掘进工作面的少人化,为未来智慧矿山模式下的无人化生产奠定基础.