电动式高原风力发电机塔筒清洗装置设计
Mechanical Engineering & Automation（2021）
Abstract
为解决高原风力发电机塔筒油污清洗困难、人工清洗危险性高、效率低等问题,在分析机械传动和电磁控制吸附的基础上,提出了电动式高原风力发电机塔筒清洗装置.该装置包括机械四足运动模块、电磁吸附中心模块、全方位喷射模块三部分.机械四足运动模块通过X轴伸缩臂配合触感运动足交错移动实现稳定的X、Y、Z三轴运动;电磁吸附中心模块负责调节电流,控制对塔筒吸附力的大小,实现对整个装置的吸附控制;全方位喷射模块由喷射器升降平台以及旋转伸缩支架分别控制高压喷射器Z轴的进给、XY平面360°旋转和喷射距离的调节,实现对不同程度、不同位置油污的全方面清洗.整个装置通过机械传动、传感器反馈、电磁吸附控制实现对高原风力发电机塔筒油污的清理.
MoreAI Read Science
Must-Reading Tree
Example
Generate MRT to find the research sequence of this paper
Chat Paper
Summary is being generated by the instructions you defined