一种高精度被动地理定位技术研究

提出了一种主要针对地面目标的高精度被动地理定位的方法,该方法结合旋转椭球地球平行面模型与光电探测系统瞄准线地理姿态,推导了目标高精度被动定位解析算法.为提高测量定位精度,通过对地面目标在地球坐标系中的运动建立加速度当前统计模型作为状态方程,利用地面目标被动定位解析结果作为量测方程,应用标准卡尔曼滤波方法进一步提升目标定位精度.该方法计算了地球曲率影响,避免了误差二次放大,算法简单、精度高.相比传统的先估算目标相对距离,再按有准确激光测距值进行定位解算的方法,其定位精度得到了很大提升.