基于图像边缘特征检测的单目立体视觉算法

针对立体图像视觉技术存在仿真制作周期时间长、成本高、缺少有效的单摄像头图像采集进行立体视觉重建算法等问题,基于图像分割、傅里叶变换、霍夫变换、仿射变换,提出一种新的基于图像边缘特征检测的单目立体视觉算法.该算法首先将输入的图像进行矫正,然后对矫正后的图像进行分割,得到图像边缘特征信息;然后将分割的图像进行处理,再通过交互系统进行相关坐标点的选定,将点的仿射变换运用到整个图像;接着根据图像的边缘特征信息得到一个原图像近似的阴影,再对阴影进行相关处理;最后和原图像融合,最终使图像中形成物体类似的阴影,达到使图像立体化的效果.实验结果表明,该算法能够对不同复杂度的图像进行处理,不仅能生成单个物体的阴影,也可以同时生成多个物体的阴影,使图像能产生立体化的效果.