基于RGB-D深度相机的智能导盲系统
Transducer and Microsystem Technologies（2021）
Abstract
针对现有的导盲杖和导盲犬在实际工作中存在作用有限,使用效果差,成本高,普及率低的问题,开发了一种基于RGB-D深度相机的智能导盲系统,通过使用RGB-D深度相机实现对障碍物的探测,通过GPS远程导航实现全局路径规划,结合A*算法实现局部障碍物规避,通过上位机计算处理信号,下位机系统控制振动阵列和发出语音信号提示盲人.在实际测试中表现出精准的定位效果和良好的障碍物规避能力,语音提示和振动提示及时准确,基于RGB-D深度相机的障碍物距离探测误差小于3％,基本满足系统设计需要.
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