基于四元数法的滚仰式导引头区域搜索算法
Digitization user（2021）
Abstract
导引头的区域搜索功能通常基于小视场以实现较大区域的目标搜索.由于滚仰式导引头两轴的运动耦合,采用传统区域搜索算法存在扫描路径畸变,角度变换复杂,运算量大.本文通过介绍区域搜索算法的常用扫描路径,分析了传统搜索算法存在的扫描图形畸变,提出了一种基于四元数法的区域搜索算法,可实现常用扫描图形的路径确定,该算法运算量小,扫描图形标准,输入输出简便,有利于工程实际应用.并通过仿真平台验证了该算法的有效性、连续性.
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