基于改进型自调整轴系幅值收敛电流解调算法的旋转高频电压注入法

应用于旋转高频电压注入法的自调整轴系幅值收敛(SFAC)电流解调算法简单实用,可实现静止工况下永磁同步电机转子初始位置高精度辨识.但分析发现,由于位置估计误差随转速变化而变化,该算法不适用于非零速区间.为此,提出一种改进型SFAC(ISFAC)电流解调算法.该算法在估计?d?q坐标系下对高频电流解调并构造转子位置误差信号,利用正序、负序高频电流相移等值异号的特性实现电流相移自动抵消,不仅省去复杂的位置误差补偿策略,而且将原SFAC算法的速度适用范围由零速区拓宽至非零速区.该文对SFAC算法的原理以及导致非零速区位置估计误差的原因进行分析,并介绍ISFAC算法的实现过程.最后利用RT-Lab平台对传统SFAC算法与ISFAC算法的位置估计性能进行对比验证.